电永磁概述:
电永磁是由永磁材料产生吸力,通过电来控制电永磁有磁力或者无磁力的磁力搬运夹持系统。
电永磁的磁力来源于其内部组成磁回路的两种高能磁性材料:钕铁硼磁钢、铝镍钴磁钢。通过电来控制电永磁体内部的磁路进行转换,对外表征磁性(充磁状态)或无磁性(退磁状态),以实现磁铁对物料的吸附和释放。如下图:
图1.1 退磁状态(磁力线在电永磁内部形成磁回路)
给电永磁提供瞬间(小于0.3秒)的电能,电永磁磁路转换:
图1.2充磁状态(磁力线通过外部物料形成回路产生吸力)
电永磁吸力由高能永磁钢提供,电永磁进入充磁状态后,吸力不受高温以外的环境因素影响。断电不影响吸力。独特的磁路设计,通过众多磁钢缝隙网格,使得磁力线在水平平面区域内流动形成回路从而产生大吸力。仅在磁路转换时通入瞬间电能,工作过程中不再用电,磁路转换时间快。退磁状态,磁力线在内部形成回路,工作面和工件剩磁极低。
电永磁相比于其他类型磁力设备具有安全、稳定、节能等特点。
电永磁本体在0气隙下对碳钢等铁磁性物料可以产生最大16kg/cm^2的吸力,同时,电永磁对物料的吸力与有效吸附面积成正比(图1.3),与气隙成反比函数关系(图1.4),在有气隙环境下,吸力与吸附面积、电永磁本体厚度成正比函数关系。
图1.3
图1.4
电永磁仅在磁路转换时需要电能,在磁路转换正常操作频率时,电永磁不需要特殊考虑线圈发热对电永磁的影响。在转换频率高时,电永磁需要根据实际使用频率进行设计。
电永磁吸盘:
电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件,广泛用于机械加工和焊接场合。
通过磁力装夹可使工件定位于吸盘表面,即可作为机械基准,又可作为装夹区域。吸力均匀分布于整个吸附表面,工件无夹压变形,保持全面开放状态,一次装夹可完成五面加工。由于没有任何障碍和约束,加工能力可以得到最好的发挥。加工过程无震动,可是切削量加大,刀具寿命延长,粗糙度、精度提高。
电永磁吸盘对工件的夹持状态有直接夹持(图2.1)和间接夹持(图2.2)。直接夹持:工件与吸盘接触,通过吸盘对工件的吸力夹持工件
图2.1
图2.2
间接夹持通常用于加工非磁性工件(玻璃、塑料、铝壳等),通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸盘上,此时工件与吸盘间的摩擦力(或侧推力)起主导作用。对工件的切削力不能大于侧推力。此条件下,根据实际加工工艺,可增加其他辅助定位固定方式。若工件顶面需加工,可在压板合适位置挖空,预留走刀空间。
吸盘控制器可与cnc机台连锁。
在加工过程中,可通过退磁再立即充磁的简单方式消除工件的加工应力。
各种加工应用示意附图:
部分案例:
铣削用吸盘(单位面积吸力最大16kg/cm^2)
道岔加工吸盘(单位面积最大吸力16kg/cm^2,应用于某合资企业,主要产品出口国外及国内高铁)
cnc治具小型吸盘(1mm气隙下最大吸力大于200kg,侧推力大于30kg,主要应用于电子产品的间接夹持加工)外形尺寸:140×100×60
cnc治具吸盘(1mm气隙下吸力大于200kg,侧推力大于30kg,)
外形尺寸:260×180×40
cnc治具吸盘(2.5mm气隙下吸力达到80kg,侧推力10kg)
外形尺寸:130×60×50
微小型吸盘(吸力150n,外形尺寸:35×60×42)
一代电永磁吸盘,控制方式有别于常规(二代)电永磁,不通电吸盘有磁,通电吸盘消磁。吸力按设计确定,不可调。此型设计吸力10—150kg可调。
外形尺寸:185×65×52/72
玻璃工件装夹
弧形吸盘(用于自动化设备上的圆形或弧形工件装夹,吸力大于900kg)